اولین دوره مسابقات رباتیک دانش آموزی
دانشگاه شهاب دانش قم

لیگ مسیر یاب
مقدمه
در این مسابقه دانش آموزان با سنسورها و نحوه کارکرد آنها ،تنظیم سنسورها در محیط های مختلف آشنا می شوند؛ همچنین راه اندازی ربات را بدون برنامه نویسی کامپیوتری تجربه می کنند.
قوانین کلی :
هر تیم شرکت کننده متشکل از یک یا حداکثر پنج دانش آموز و یک سرپرست می باشد.
سن اعضای تیم در این لیگ زیر ۱۷ سال می باشد.
استفاده از تراشه های قابل برنامه ریزی (میکروکنترولر) در ربات ممنوع می باشد.
ارتباط کنترلی ربات با خارج از پیست مسابقه چه ازطریق سیم یا بی سیم ممنوع می باشد.
تیم ها می توانند از منبع ولتاژ خارجی استفاده کنند.
حداکثر ابعاد ربات نباید از ۲۵*۲۵*۲۵ سانتی متر(طول ،عرض،ارتفاع) تجاوز کند.

برای شرکت در مسابقات رباتیک در قم  اینجا کلیک کنید.

نحوه برگزاری:
مسابقات در دو بخش مقدماتی و فینال برگزار خواهد شد.
در این لیگ ربات باید مسیر سیاه را در زمینه سفید دنبال کند و ملاک برتری طی کردن مسیر در کمترین زمان و بدون خطاودریافت بیشترین امتیاز می باشد.
بعد از مرحله مقدماتی با توجه به امتیازات تعدادی تیم به مرحله فینال راه پیدا می کنند ؛ تعداد این تیم ها درروز مسابقه اعلام خواهد شد.
زمان تست برای هر تیم ۲ دقیقه می باشد.
هر تیم در مسابقه ۳ بار فرصت رکورد گیری دارد( زمان مسابقه برای هر تیم ۵ دقیقه می باشد)
در صورت برابر بودن رکورد وامتیاز دو ربات ابتدا ابعاد کوچکتر و وزن کمتر ملاک برتری خواهد بود.
در صورت استفاده از تراشه های قابل برنامه ریزی ( میکروکنترولر) در ربات با هماهنگی کمیته داوران تیم مربوطه در لیگ مسیریاب آزاد (دانشجویی) شرکت داده می شود.
شرایط زمین :
زمین مسابقه از جنس MDF یا نئوپان به رنگ سفید بوده و نواری سیاه رنگ با عرض تقریبی ۱۷ میلی متر مسیر حرکت ربات را مشخص می کند.
نور پردازی حتی الامکان بصورت یک نواخت صورت می گیرد و تیم ها باید سنسورهای ربات خود را با دقت تنظیم کنند.
قوانین فنی :
در هر مرحله از مسابقه زمین شامل آیتم های زیر می باشد:
مسیر دارای بریدگی هایی با طول حداکثر ۳ سانتی متر خواهد بود. این بریدگی ها می توانند پشت سر هم قرار بگیرند که در این صورت حداقل فاصله بریدگی تا بریدگی بعدی حداقل ۷ سانتی متر خواهد بود.

در طول مسیر انحنا با شعاع حداقل ۳۰ سانتی متر وجود دارد.

مسیر میتواند شامل زاویه باشد.

مسیر ممکن است دارای مانعی به شکل زیر باشد.

فاصله هر تغییرغیرعادی درمسیر تا تغییر بعدی حداقل ۱۵ سانتی مترمی باشد.

در انتهای مسیر یک بخش تماما سیاه رنگ وجود خواهد داشت با عرض حداقل ۱۰ سانتی متر و طول حداقل ۳ سانتی متر که ربات باید در این منطقه ترمز کند.

نحوه امتیاز دهی:
هر تیم در مرحله (مقدماتی و فینال) امتیازی از ۱۰۰ کسب می کند. این امتیاز به صورت زیر بین بخش های مختلف تقسیم خواهد شد:
امتیازات :
۱-امتیاز زمان :۸۰
با توجه به زمان طی مسیر ، امتیازی بین ۰ تا ۸۰ به هر تیم تعلق خواهد گرفت. بدیهی است به تیمی که نتواند مسیر را طی کند امتیازی از این بخش تعلق نخواهد گرفت.
لازم به ذکر است که امتیاز زمان به طور نسبی ونسبت به بهترین رکوردثبت شده سنجیده می شود.
*در صورت ترمز وخارج نشدن ربات از ناحیه مشخص شده در انتهای مسیر ۵ امتیاز به عنوان امتیاز اضافی برای تیم منظور خواهد شد.
۲-استفاده از باتری به جای منبع تغذیه : ۱۰ امتیاز
۳-سواد علمی اعضای تیم ها و ویژگی های منحصر به فردربات نظیر طراحی بدنه ونحوه ساخت برد ربات و…به تشخیص هیئت داوران : ۱۰ امتیاز
*در حین برگزاری مسابقات اعضای تیم های شرکت کننده از لحاظ علمی توسط هیئت داوران مورد بررسی قرار گرفته و امتیاز به آنها تعلق خواهد گرفت.
تخلفات :
موارد زیر منجر به بازگشت ربات به ابتدای مسیر (RESTART) خواهد شد:
۱)چرخیدن ربات به دور خود
۲)طی کردن مسیر در جهت عکس
۳)انحراف ۱۵ سانتی متری ربات از مسیر اصلی
۴)میان بر زدن مسیر
۵)هرگونه تحریک فیزیکی یا اختلال انسانی ویا تغییر ولتاژ منبع تغذیه توسط اعضای تیم که در عملکرد ربات تاثیر گذار باشد.
تذکر: وارد کردن هر گونه خسارت یا تخریب پیست مسابقه به هر دلیل توسط اعضای تیم منجر به حذف تیم خواهد شد.

برای اطلاع از زمان برگزاری مسابقات رباتیک در سطوح مختلف کلیک کنید.