مهندسی الکترونیک قم

اجزاء الکترونیکی که در ساخت ربات مورد استفاده قرار می گیرند، شامل ابزاری مانند منبع تغذیه، ریز پردازنده ها، کنترل از راه دور، موتور، حسگر، قاب بدنه ی اصلی و اقلام متفرقه است.

-منبع تغذیه ای که باتری های تخصصی هستند از جمله اصلی ترین قطعات ربات می باشند. بدون وجود باتری حرکت دادن قطعات ربات غیر ممکن است. این باتری ها به اندازه و نیاز ربات بستگی دارند و در اندازه های مختلفی مورد استفاده قرار می گیرند. منابع تغذیه در دو نوع قابل شارژ و غیر قابل شارژ هستند. یکی از پر کاربردترین باتری ها در ساخت ربات باتری لیتیوم است.

-مغز ربات ها ریز پردازنده ها هستند و از میکروکنترلر های مختلفی برای آن ها استفاده می شود.

-از دلایل استفاده از موتور در ربات ایجاد نیروی مکانیکی در این دستگاه است که منجر به حرکت می شود. این موتورها ویژگی هایی مانند راندمان و عملکرد بالا و کنترل دقیق دارند و از آن ها به جای هیدرولیک استفاده می شود. انواع ربات در ساخت موتورها مورد استفاده قرار می گیرند.

-حسگرها سیستم های ورودی ربات هستند و از آن ها برای جمع آوری اطلاعات از محیط اطراف کمک می گیرند. از جمله حسگرهای شگفت انگیز که در ساخت ربات استفاده می شوند، می توان به سنسور خط، مجاورت، رطوبت، صدا، نور، رنگ و دما اشاره کرد.

-قاب بدنه ی اصلی ربات قسمتی که به دلیل دیده شدن باید در ساخت آن دقت زیادی شود. این بدنه از قطعات حساس ربات پشتیبانی می کند. در ساخت این بدنه از فایبرگلاس، پلاستیک، چوب، فولاد و پلاستیک استفاده می شود.

-کنترل از راه دور برای فرمان دادن به ربات مورد استفاده قرار می گیرد. این کنترل ها به وسیله ی کامپیوتر و انسان به کنترل کردن حرکات ربات کمک می کند. انواع مختلف کنترل از راه دور برای ماشین های مسابقه، پهباد پرنده و ربات های انسانی نیز استفاده می شود.

دیگر اجزایی که برای ساخت انواع ربات مورد استفاده قرار می گیرد شامل پشتیبانی از هیدرولیک، چرخ، پاشنه ی نگهدارنده ی کوچک، سوئیچ فشار، محرک های خطی، ماژول وای فای، چی پی اس ردیابی و دیگر وسایل است که کار با آن ها در کلاس های الکترونیک رباتیک در قم برای داوطلبان شرح داده خواهند شد.